DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGAMANAN KOTAK AMAL BERBASIS ESP32

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem kotak amal cerdas berbasis ESP32 yang dirancang untuk meningkatkan keamanan, transparansi, dan efisiensi dalam pengelolaan infak. Sistem terdiri dari tiga fitur utama, yaitu: (1) sistem keamanan berbasis sensor getar dan alarm yang mampu mendeteksi upaya pencurian, (2) sistem identifikasi petugas menggunakan RFID dan solenoid door lock untuk memastikan hanya petugas resmi yang dapat mengakses kotak amal, serta (3) sistem penghitung uang otomatis yang memanfaatkan sensor warna TCS3200 untuk mengenali nominal uang kertas. Notifikasi dari ketiga sistem dikirimkan secara real-time melalui Telegram. Metodologi yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras dan lunak, pengujian sistem dalam kondisi nyata, serta evaluasi efektivitas melalui tiga tahap eksperimen.

Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem keamanan dan sistem identifikasi bekerja dengan baik, dengan tingkat keberhasilan mencapai 100% dalam skenario uji laboratorium maupun lapangan. Namun, sistem penghitung uang otomatis hanya mencapai rata-rata tingkat keberhasilan 35% dalam mengenali nominal uang berbagai emisi (2016 dan 2022), terutama disebabkan oleh overlapping nilai frekuensi RGB antar pecahan uang dan pengaruh kondisi pencahayaan. Perbaikan rentang frekuensi berhasil menghilangkan deteksi 0% pada nominal tertentu, namun belum secara signifikan meningkatkan akurasi keseluruhan. Inovasi ini telah didaftarkan sebagai Hak Cipta dengan nomor EC002024256721, sebagai bentuk perlindungan atas kekayaan intelektual.