2025. SISTEM NAVIGASI ADAPTIF ROBOT PEMBERSIH PERPUSTAKAANMENGGUNAKAN MLP DENGAN INFERENSI FUZZY MAMDANI DAN BEST FIRSTSEARCH. Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi. 8, 10 (Jun. 2025), 31–40. DOI:https://doi.org/10.2238/0tt6mr10.