“SISTEM NAVIGASI ADAPTIF ROBOT PEMBERSIH PERPUSTAKAANMENGGUNAKAN MLP DENGAN INFERENSI FUZZY MAMDANI DAN BEST FIRSTSEARCH”. Kohesi: Jurnal Sains Dan Teknologi, vol. 8, no. 10, June 2025, pp. 31-40, https://doi.org/10.2238/0tt6mr10.