“SISTEM NAVIGASI ADAPTIF ROBOT PEMBERSIH PERPUSTAKAANMENGGUNAKAN MLP DENGAN INFERENSI FUZZY MAMDANI DAN BEST FIRSTSEARCH”. Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi 8, no. 10 (June 27, 2025): 31–40. Accessed August 23, 2025. https://ejournal.cahayailmubangsa.institute/index.php/kohesi/article/view/3365.