SISTEM NAVIGASI ADAPTIF ROBOT PEMBERSIH PERPUSTAKAANMENGGUNAKAN MLP DENGAN INFERENSI FUZZY MAMDANI DAN BEST FIRSTSEARCH. kohesi [Internet]. 2025 Jun. 27 [cited 2025 Jul. 8];8(10):31-40. Available from: https://ejournal.cahayailmubangsa.institute/index.php/kohesi/article/view/3365