PROTOTIPE KOTAK PENGANTARAN MAKANAN SISTEM BALANCING DAN SUHU SEBAGAI UPAYA MENJAGA KUALITAS MAKANAN BERBASIS ESP32

Abstract

Pesatnya pertumbuhan UMKM kuliner di Kota Pontianak mendorong peningkatan layanan pengantaran makanan. Namun, permasalahan seperti makanan tumpah akibat guncangan dan penurunan suhu selama pengiriman masih sering terjadi, sehingga memengaruhi kepuasan pelanggan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe kotak pengantaran makanan berbasis ESP32 dengan sistem pengendali keseimbangan (balancing) dan suhu untuk menjaga kualitas makanan. Prototipe yang dikembangkan berhasil mempertahankan suhu dan kestabilan posisi makanan, serta menunjukkan performa optimal pada sudut kemiringan hingga 30°, dengan tingkat keberhasilan balancing di atas 90%. Sistem pemanas mampu mencapai suhu setpoint 40°C dalam waktu rata-rata 4,98 menit dan 45°C dalam 8,77 menit. Kecepatan pemanasan menurun seiring meningkatnya suhu, dengan kebutuhan daya yang meningkat signifikan. Sistem balancing menunjukkan hasil keberhasilan sebesar 91,66% pada sumbu X dan 100% pada sumbu Y untuk sudut 30°, namun menurun pada sudut bebas 45° menjadi 61,11% (X) dan 88,88% (Y), akibat keterbatasan motor servo dan akurasi sensor giroskop. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menstabilkan posisi pelat makanan setelah terjadi perubahan sudut kemiringan dan menjaga suhu makanan tetap hangat sesuai setpoint. Prototipe ini berpotensi meningkatkan kualitas layanan pengantaran makanan, mengurangi kerusakan saat pengiriman, serta meningkatkan kepuasan pelanggan, sekaligus memberikan nilai tambah bagi pelaku usaha kuliner.